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單軸陀螺儀/角速度傳感器

XV7011BB

愛普生陀螺儀傳感器是一種角速度傳感器,作為一種石英電子式陀螺儀芯片,具有溫度特性好、功耗低、成本低、穩定性好等特點。目前EPSON主力陀螺儀傳感器型號為XV7001BB和XV7011BB。
針對掃地機器人傳感器模組等領域的需要,愛普生特別推出了內置XV7001BB或XV7011BB單軸角速度傳感器的GGPM01/02陀螺儀模塊,為清掃機器人提供了一個低成本、高可靠性的傳感解決方案,以其超低漂移、高分辨率和精度、低功耗、小尺寸成為清潔機器人的優選陀螺儀模組。
針對高級AGV自動搬運機器人(AGV物流小車)對慣性導航模塊的高精度要求,推薦使用愛普生M-G325乃至M-G370這種高端光纖陀螺儀級別的慣性測量單元。

單軸陀螺儀傳感器

型號 外部
尺寸
[ mm ]
檢測軸 接口 電源
電壓
[ V ]
工作
溫度
[ ℃ ]
敏感性
[ °/·s ] Typ.
靜止的
時輸出
[ °/·s ] Typ. @+25℃
檢測
范圍
[°/s]
Brief Sheet
XV7011BB 5.0 x 3.2 1 SPI or I2C 2.7 ~3.6
1.65 ~3.6
-20 ~+80
-40 ~+85(定制)
280LSB ±5% (16位)
71680LSB ±5% (24位)
±1 ( 0 LSB Typ. ) ±100 XV7011BB
XV7001BB 5.0 x 3.2 1 SPI or I2C 2.7 ~3.6
1.65 ~3.6
-20 ~+80 280LSB ±5% (16位) ±1 ( 0 LSB Typ. ) ±100 XV7001BB
XV-3500CB 5.0 x 3.2 1 Analog Voltage 3.3 -20 ~+80 0.67 1350mV ±100 XV-3500CB
XV-3510CB 5.0 x 3.2 1 Analog Voltage 3.3 -20 ~+80 3 1430mV ±300 XV-3510CB
XV-3700CB 5.0 x 3.2 1 Analog Voltage 3.3 -20 ~+80 Vo1 : 0.8
Vo2 : 3.624
1500mV Vo1 : ±1500
Vo2 : ±300
XV-3700CB
XV-3900CB 5.0 x 3.2 1 Analog Voltage 3.3 -20 ~+80 8 1500mV ±100 XV-3900CB
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