陀螺儀傳模組
GGPM01A陀螺儀模塊(1.49MB)
GGPM01U陀螺儀模塊(1.51MB)單軸陀螺儀/角速度傳感器
| 型號 | 外部 尺寸 [ mm ] |
檢測軸 | 接口 | 電源 電壓 [ V ] |
工作 溫度 [ ℃ ] |
敏感性 [ °/·s ] Typ. |
靜止的 時輸出 [ °/·s ] Typ. @+25℃ |
檢測 范圍 [°/s] |
Brief Sheet |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| XV7011BB | 5.0 x 3.2 | 1 | SPI or I2C | 2.7 ~3.6 1.65 ~3.6 |
-20 ~+80 -40 ~+85（定制） |
280LSB ±5% (16位) 71680LSB ±5% (24位) |
±1 ( 0 LSB Typ. ) | ±100 |  |
| XV7001BB | 5.0 x 3.2 | 1 | SPI or I2C | 2.7 ~3.6 1.65 ~3.6 |
-20 ~+80 | 280LSB ±5% (16位) | ±1 ( 0 LSB Typ. ) | ±100 | |
高精度六軸慣性測量單元（IMU）/三軸角速度傳感器+三軸加速度傳感器
| 型號 | 測量范圍 [°/s] |
零偏穩定性 [°/hr] |
誤差 [deg/√hr] |
加速度范圍 [G] |
接口 | 外部尺寸 [mm] |
工作溫度 [°C] |
規格書 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| M-G370PDF0 | ±450 | 0.8 | 0.06 | ±10 | SPI/UART | 24x24x10 |
-40 ~ +85 | (230KB) |
| M-G365PDF0 | ±450 | 1.2 | 0.08 | ±4/10 | (235KB) |
|||
| M-G325PDF0 | ±450 | 3 | 0.2 | ±5 | (260KB) |
- GGPM01與GGPM02陀螺儀模組的區別
GGPM01A/GGPM01U陀螺儀模塊基于愛普生QMEMS技術的完*獨立的數字陀螺儀，為掃地機器人提供了一個低成本但又高精度的傳感解決方案，以其超低漂移、高分辨率和精度、低功耗、小尺寸、高可靠性成為清潔機器人機械或光學陀螺儀理想的替代品，可廣泛應用于清潔機器人制導和控制系統。
兩款陀螺儀模塊具有高度緊湊的數字串行通信接口。采用QMEMS傳感器產生技術賦予的低成本和高可靠性特性。利用偏差和尺度因子誤差估計算法*大限度地減少由于溫度變化的偏置漂移和角度誤差。
GGPM01A/U陀螺儀模塊具有10Hz帶寬和精確測量角速率可達±300°/秒。默認輸出是角速度和航向角。GGPM01提供了低成本但非常準確和掃地機器人應用的*佳解決方案。
兩款陀螺儀模組的主要區別就是接口支持， 前者的僅支持串口，后者同時支持IIC和串口兩種接口方式。
GGPM01U價格目前零售為145元/只，GGPM01A陀螺儀模塊價格為138元/只。主要用途：清掃機器人/掃地機器人/清潔機器人的路徑導航和角速度檢測。
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