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陀螺儀芯片GYRO&IMU

愛普生陀螺儀傳感器是一種角速度傳感器,作為一種石英電子式陀螺儀芯片,具有溫度特性好、功耗低、成本低、穩定性好等特點。目前EPSON主力陀螺儀傳感器型號為XV7001BB和XV7011BB。 針對掃地機器人傳感器模組等領域的需要,愛普生特別推出了內置XV7001BB或XV7011BB單軸角速度傳感器的GGPM01/02陀螺儀模塊,為清掃機器人提供了一個低成本、高可靠性的傳感解決方案,以其超低漂移、高分辨率和精度、低功耗、小尺寸成為清潔機器人的優選陀螺儀模組。

愛普生針對各類無人自動駕駛汽車推出了核心參數達到光纖陀螺儀級別的高精度MEMS三軸陀螺儀/六軸陀螺儀(0.1°/h),集成了三個單軸角速度傳感器和3個單軸加速度傳感器,用以同時精確測量三個方向的角速度和加速度變化。

陀螺儀傳模組

GGPM01A陀螺儀模塊(1.49MB)    GGPM01U陀螺儀模塊(1.51MB)

單軸陀螺儀/角速度傳感器

型號 外部
尺寸
[ mm ]
檢測軸 接口 電源
電壓
[ V ]
工作
溫度
[ ℃ ]
敏感性
[ °/·s ] Typ.
靜止的
時輸出
[ °/·s ] Typ. @+25℃
檢測
范圍
[°/s]
Brief Sheet
XV7011BB 5.0 x 3.2 1 SPI or I2C 2.7 ~3.6
1.65 ~3.6
-20 ~+80
-40 ~+85(定制)
280LSB ±5% (16位)
71680LSB ±5% (24位)
±1 ( 0 LSB Typ. ) ±100 XV7011BB
XV7001BB 5.0 x 3.2 1 SPI or I2C 2.7 ~3.6
1.65 ~3.6
-20 ~+80 280LSB ±5% (16位) ±1 ( 0 LSB Typ. ) ±100 XV7001BB

高精度六軸慣性測量單元(IMU)/三軸角速度傳感器+三軸加速度傳感器

型號 測量范圍
[°/s]
零偏穩定性
[°/hr]
誤差
[deg/√hr]
加速度范圍
[G]
接口 外部尺寸
[mm]
工作溫度
[°C]
規格書
M-G370PDF0 ±450 0.8 0.06 ±10 SPI/UART 24x24x10
M-G370
-40 ~ +85 M-G370PDF0
(230KB)
M-G365PDF0 ±450 1.2 0.08 ±4/10 M-G365PDF0
(235KB)
M-G325PDF0 ±450 3 0.2 ±5 M-G325PDF0
(260KB)
  • GGPM01與GGPM02陀螺儀模組的區別

    GGPM01A/GGPM01U陀螺儀模塊基于愛普生QMEMS技術的完*獨立的數字陀螺儀,為掃地機器人提供了一個低成本但又高精度的傳感解決方案,以其超低漂移、高分辨率和精度、低功耗、小尺寸、高可靠性成為清潔機器人機械或光學陀螺儀理想的替代品,可廣泛應用于清潔機器人制導和控制系統。
    兩款陀螺儀模塊具有高度緊湊的數字串行通信接口。采用QMEMS傳感器產生技術賦予的低成本和高可靠性特性。利用偏差和尺度因子誤差估計算法*大限度地減少由于溫度變化的偏置漂移和角度誤差。
    GGPM01A/U陀螺儀模塊具有10Hz帶寬和精確測量角速率可達±300°/秒。默認輸出是角速度和航向角。GGPM01提供了低成本但非常準確和掃地機器人應用的*佳解決方案。
    兩款陀螺儀模組的主要區別就是接口支持, 前者的僅支持串口,后者同時支持IIC和串口兩種接口方式。
    GGPM01U價格目前零售為145元/只,GGPM01A陀螺儀模塊價格為138元/只。

    主要用途:清掃機器人/掃地機器人/清潔機器人的路徑導航和角速度檢測。

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